Načelo delovanja senzorja položaja motorne gredi

Senzor položaja ročične gredi je običajno nameščen znotraj razdelilnika moči in je eden najpomembnejših senzorjev v krmilnem sistemu. Njegova funkcija je zaznavanje števila vrtljajev motorja, zato je znan tudi kot senzor hitrosti; Zaznavanje položaja zgornje mrtve točke bata, znano tudi kot senzor zgornje mrtve točke, vključuje zaznavanje signalov zgornje mrtve točke vsakega valja, ki se uporablja za nadzor vžiga, in signalov zgornje mrtve točke prvega valja, ki se uporablja za nadzor zaporednega vbrizgavanja goriva.
Obstajajo trije glavni tipi senzorjev ročične gredi: magnetno električni indukcijski, Hallov efekt in fotoelektrični.
1. Magnetoelektrična indukcijska vrsta
Magnetno električni indukcijski senzor hitrosti in senzor položaja ročične gredi sta nameščena v dveh slojih, zgornjem in spodnjem, znotraj razdelilnika moči. Senzor je sestavljen iz indukcijske detektorske tuljave s trajnim magnetom in rotorja (časovni rotor in vrtilni rotor), ki se vrtita skupaj z razdelilno gredjo. Časovni rotor ima različne oblike, kot so en, dva ali štiri zobje, medtem ko ima hitrostni rotor 24 zob. Indukcijska zaznavna tuljava s trajnim magnetom je pritrjena na ohišje razdelilnika. Če so znani signal senzorja hitrosti in signal senzorja položaja ročične gredi ter delovno zaporedje vsakega valja, je mogoče določiti položaj ročične gredi vsakega valja. Signalno ploščo rotorja magnetno električnega indukcijskega senzorja hitrosti in senzorja položaja motorne gredi je mogoče namestiti tudi na motorno gred ali odmično gred.
2. Formula Hallovega učinka
Senzor hitrosti tipa Hallov učinek in senzor položaja ročične gredi sta generatorja signalov, ki uporabljata Hallov učinek. Generator Hallovega signala je nameščen znotraj razdelilnika, koaksialno z razdelilno glavo in je kot celota pritrjen na razdelilno ploščo z inkapsuliranimi Hallovimi čipi in trajnimi magneti. Število zarez na rotorju propelerja je enako številu valjev v motorju. Ko se lopatica na propelerju sproži, da vstopi med trajni magnet in Hallov element, rezilo zaobide magnetno polje Hallovega sprožilca in se ne ustvari Hallova napetost, senzor pa nima izhodnega signala; Ko se zareza na propelerju sproži, da vstopi med trajni magnet in Hallov element, vstopi linija magnetnega polja v Hallov element in Hallova napetost se poveča, kar povzroči, da senzor odda napetostni signal.
3. Fotoelektrični tip
Fotoelektrični senzor položaja ročične gredi je običajno nameščen znotraj razdelilnika moči in je sestavljen iz generatorja signala in signalne plošče z luknjo za svetlobo. Signalna plošča se vrti skupaj z razdelilno gredjo in na zunanjem obroču signalne plošče je 360 fotolitografskih rež, ki ustvarjajo signal kota ročične gredi 1 stopinje; V notranjosti je 6 svetlobnih lukenj, enakomerno razporejenih za 60 stopinj narazen, ki ustvarjajo signal kota motorne gredi 120 stopinj. Ena od svetlobnih lukenj je širša, uporablja se za ustvarjanje signala glede na zgornjo mrtvo točko cilindra 1. Generator signala je nameščen na ohišju razdelilnika in je sestavljen iz dveh svetlečih diod, dveh fotoobčutljivih diod in vezja. Svetleča dioda je obrnjena proti fotoobčutljivi diodi. Signalna plošča se nahaja med svetlečo diodo in fotoobčutljivo diodo. Zaradi prisotnosti svetlobnih lukenj na signalni plošči se izmenično spreminja prepustnost svetlobe in senčenje. Ko svetlobni žarek svetleče diode osvetli fotoobčutljivo diodo, ta ustvari napetost; Ko je žarek svetleče diode blokiran, je napetost fotodiode 0. Ti napetostni signali, potem ko jih vezje delno oblikuje in ojača, se prenesejo v elektronsko krmilno enoto s signali za kote ročične gredi 1 in 120 stopinj. Elektronska krmilna enota na podlagi teh signalov izračuna število vrtljajev motorja in položaj ročične gredi.